MPU-6000

El MPU-6000 incorpora MotionFusion de InvenSense y firmware de calibración de tiempo de ejecución que permite a los fabricantes eliminar la integración costosa y compleja del nivel del sistema, la calificación y la selección de dispositivos discretos en productos portátiles, y garantiza que los procedimientos de calibración y algoritmo de fusión del sensor ofrezcan un rendimiento óptimo para los consumidores. El dispositivo MPU-6000 combina un giroscopio de 3 ejes y acelerómetro de 3 ejes en el mismo circuito integrado de silicio junto con un procesador digital de movimiento (DMP) integrado capaz de procesar algoritmos complejos de MotionFusion de 9 ejes. Los algoritmos de MotionFusion de 9 ejes integrados de las piezas acceden a magnetómetros externos u otros sensores a través de un bus I2C maestro auxiliar, lo que permite que los dispositivos reúnan un conjunto completo de datos de los sensores sin intervención del

• Filtros digitales programables por el usuario para el giroscopio, el acelerómetro y el sensor de temperatura
• Sensor de temperatura de salida digital
• MotionFusion de 9 ejes mediante el procesador digital de movimiento (DM) en el chip
• Bus I2C e SPI maestro auxiliar para leer datos desde sensores externos
• Sensibilidad de ejes transversales mínima entre los ejes del acelerómetro y el giroscopio
• Estructura MEMS sellada de forma hermética y pegada en nivel de oblea
• Tolerancia a impactos de 10,000 g
• I2C de modo rápido de 400 kHz para comunicarse con todos los registros
• Interrupciones programables por el usuario
• Detección de orientación y señalización
• Interfaz serial SPI de 1 MHz para comunicarse con todos los registros
• Interfaz serie SPI de 20 MHz para leer registros del sensor y de interrupción